取向映射的三维分类

无穷远取向与方向无关；若幅度过零或改变目标空间，需要重做分类。

理论 · 框架内推导公式版本 1.0.0

Q(\infty)=Q_\infty,\quad Q:S^3_{\rm space}\to SU(2)\simeq S^3,\quad\pi_3(S^3)=\mathbb Z,\quad\pi_1(SU(2))=0

无穷远取向与方向无关；若幅度过零或改变目标空间，需要重做分类。
书稿来源：Ch. 4 (4.18), §4.2.1 · ASD-BOOK-ddbade997b45

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